雾化消毒机器人
BKS-Y-800雾化消毒机器人 | |||
| 基础规格 | 高度 | 1300(mm) | |
| 长宽尺寸 | 540*490（mm） | ||
| 机身自重 | 55kg | ||
| 整机功率 | 145w | ||
| 外观材质 | 防火级ABS | ||
| 消毒 | 喷雾方式 | 四向出雾（标配） | |
| 消毒方式 | 超声雾化 | ||
| 雾化颗粒 | ≤10μm | ||
| 出雾直径 | ≥4.0m | ||
| 适用介质 | 过氧化氢、次氯酸、二氧化氯等 | ||
| 雾化效率 | 多档位可调，最多3000ml/h（远程可调） | ||
| 水箱容积 | 16L（建议使用加水不超过12L） | ||
| 消毒效率 | ≥1000m³/20min | ||
| 杀菌能力 | 消杀率99.9%，物体表面的细菌、霉菌、病毒等（大肠杆菌、白色葡萄球菌等） | ||
| 加液方式 | 开盖加液 | ||
| 使用环境 | 防水防尘级别 | 整车IP43，电池组IP66 | |
| 运行环境 | 室内，环境洁净，无腐蚀性气体 | ||
| 工作温度 | 零下10℃~65℃；抗UV；抗腐蚀 | ||
| 存储温度 | 零下20℃~65℃ | ||
| 充电温度 | 5~40℃（室内） | ||
| 运动性能 | 行进速度 | 0.3-0.8m/s 可调 | |
| 是否支持室外运行 | 支持符合条件的园区内使用 | ||
| 越障 | 20mm | ||
| 爬坡角度 | 9度 | ||
| 地面缝隙宽度 | ≤60mm | ||
| 通行宽度 | 机器人行进路径中最窄宽度需要不小于70cm | ||
| 电梯通行宽度 | 70cm以上 | ||
| 闸机通行宽度 | 70cm以上 | ||
| 自动化通行 | 机器人支持自主乘坐电梯，通过闸机、自动门 （需加装IOT梯控模块、需进行电梯勘查，祥见电梯实施条件检查和勘查表）（选配） | ||
| 网络通信 | 4G | 支持,FDD B1/B3/B5/B8,TDD B38/39/30/41 | |
| 5G | 支持，需加装5G改造配件 | ||
| 流量配额 | 每台机器人2G/月 | ||
| WIFI | Wifi模块（AP6256）2.4G&5GHz，支持802.11a/b/g/n/ac协议 | ||
| 传感器 | 深度相机*1 | 探测障碍物 | |
| 鱼眼摄像头*1 | 捕捉环境视觉特征 | ||
| 激光雷达*1 | 探测360度任意方向具备一定高度的障碍物 | ||
| 充电&续航 | 电池 | 充电电压：24V | |
| 容量：15Ah | |||
| 续航能力：3~6小时（根据不同档位） 部署充电桩可实现7*24h服务 | |||
| 充电方式：低电量自动回充。也可手动发回桩指令 | |||
| 充满电所需时间：3小时 | |||
| 适配器 | 工作电压：100~240VAC、50/60Hz | ||
| 充电桩 | 尺寸：375mm*160mm*355mm | ||
| 重量：4.35kg | |||
| 输入：100-240V~50/60 Hz | |||
| 输出：29.4V==7.0A | |||
| 导航 | 激光雷达 | 支持SLAM算法，自主导航 | |
| 采样率4500次/s | |||
| 测量范围：0.02~25m | |||
| 扫描速度：10Hz | |||
| 扫描范围：360° | |||
| 抗环境强光：≥30000Lux | |||
| 摄像头 | 215°FOV，分辨率720P，帧率25hz | ||
| 深度相机 | FOV范围：H 58.4° V 45.5° | ||
| 输出：RGB+D | |||
| 距离：0.4m-2m | |||
| IMU | 6DOF；速率动态范围：±2000dps；精度：0.01度 | ||
| 轮速仪 | |||
| 避障 | 可自选模式：自主避障模式或严格按照轨迹行驶模式。激光雷达、视觉、深度等多传感器融合定位、导航、避障。 | ||
| 轮毂电机 | 主轮毂数量 | 2个 | |
| 轮毂电机尺寸 | 6.5寸 | ||
| 电机电压 | 24V | ||
| 扭矩 | 7N·m | ||
| 万向轮 | 4个 | ||
| 导向轮 | 2个 | ||
| 噪声 | ≤50dB | ||
| 其他固件 | 氛围灯 | LED | |
| 急停按键 | 放置于底盘上，为红色按钮轻按即可触发；长按5s即可解除急停状态 | ||
| 软件相关 | 微信小程序 | 微信远程管理，小程序可实现对机器人任务指令下发、地图功能编辑以及任务统计可视化（详细消毒日志）的功能，无需下载安装 | |
| 远程监控平台 | 机器人实时状态监控；故障实时报警和远程处理； | ||
| 远程部署管理平台 | 可实现远程部署，机器人远程扫描地图并对地图进行编辑 | ||
